Power Heart: Захранващ модул
Системата за захранване на серво задвижването е като кръвоносната система на човешкото тяло, с три-архитектура на преобразуване, осигуряваща ефективно предаване на енергия:
Токоизправител: Преобразува променлив ток в постоянен ток, използвайки интелигентна технология за филтриране за елиминиране на колебанията на напрежението.
Кондензаторна банка за шини: Подобно на резервоар, тя изглажда енергийните импулси, с типичен капацитет между 1000-4700μF.
Инверторен модул: Модулира постояннотоковото захранване в три{0}}фазно променливотоково захранване чрез IGBT чипове с честота на превключване до 20 kHz.
Motion Brain: Контролна верига
Тази печатна платка, покрита с чипове, съдържа интелигентността на устройството:
Главен контролен чип: 32-битов процесор изчислява команди за позиция в реално време с цикъл от 0,1 ms.
Логика на задвижването: Схемата за генериране на PWM сигнал контролира точността на формата на вълната на всеки фазов ток.
Защитна верига: Тройна защитна мрежа срещу температура, свръхток и ниско напрежение осигурява безопасна работа на системата.
Нервни окончания: Система за обратна връзка
Ключът към управлението със затворен{0}}контур се крие в тези чувствителни сензорни елементи:
Интерфейс на енкодера: Декодира 2048-редови сигнали на енкодера с точност на позициониране от ±1 импулс.
Сензор за ток: Елементите с ефект на Хол наблюдават отклоненията на три{0}}фазния ток в реално време.
Комуникационен модул: CAN/Ethernet интерфейс позволява предаване на команди на ниво-милисекунди.
