Серво задвижванията са важен компонент на съвременния контрол на движението и се използват широко в оборудване за автоматизация като промишлени роботи и CNC обработващи центрове. По-специално, серво задвижванията, използвани за управление на синхронни двигатели с променлив ток с постоянен магнит, се превърнаха в изследователска гореща точка както в страната, така и в чужбина. Понастоящем проектите за AC серво задвижвания обикновено използват три-алгоритъм за управление, базиран на векторно управление за ток, скорост и позиция. Правилният дизайн на контура на скоростта в този алгоритъм играе решаваща роля за работата на цялата система за серво управление, особено по отношение на контрола на скоростта.
В скоростния контур на серво задвижване, точността на -измерването на скоростта на ротора на двигателя в реално време е критична за подобряване на динамичните и статичните характеристики на контура за управление на скоростта. За да се балансира точността на измерване и цената на системата, инкременталните фотоелектрични енкодери обикновено се използват като сензори за скорост, а съответният често използван метод за измерване на скоростта е методът M/T. Въпреки че методът M/T предлага определено ниво на точност на измерване и широк обхват на измерване, той има присъщи недостатъци, включващи главно: 1) поне един пълен импулс на енкодер трябва да бъде открит в рамките на цикъла на измерване на скоростта, ограничавайки най-ниската измерима скорост; 2) трудно е стриктно да се синхронизират двата таймера на системата за управление, използвани за измерване на скоростта, което прави невъзможно да се гарантира точността на измерването в ситуации с големи вариации на скоростта. Следователно, традиционните дизайни на веригата за скорост, използващи този метод за измерване на скоростта, се борят да подобрят проследяването на скоростта и ефективността на управление на серво задвижването.
